하이젠모터

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CN 시리즈

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CN series 모      터 CN01 CN02 CN03 CN04 CN05 CN04A CN06
드라이브 7001 7002 7004 7005
Flange Size(□) 60 80
정격출력[W] 100 200 300 400 500 400 600
정격토크 [N·m] 0.32 0.64 0.96 1.27 1.59 1.27 1.91
[kgf·cm] 3.25 6.5 9.75 13.0 16.2 13.0 19.5
순     시
최대토크
[N·m] 0.96 1.92 2.88 3.81 4.77 3.81 5.3
[kgf·cm] 9.75 19.5 29.3 39.0 48.7 39.0 54.5
정격회전속도[rpm] 3,000
최대회전속도[rpm] 5,000
회전자관성[=GD2/4] gf·cm·s2 0.061 0.095 0.129 0.163 0.208 1.1 1.5
kg·m2×10-4 0.06 0.093 0.126 0.160 0.204 1.08 1.47
허용부하관성비(회전자대비) 30배 이하 20배 이하
정격파워레이트[kW/s] 17.0 43.6 72.2 101.6 124.3 15.0 24.8
엔코더
형  식
표    준 Incremental 2,000
옵    션 Absolute 11/13 bit   2,048 [p/rev]
중    량 [kg] 0.85 1.14 1.43 1.73 2.03 2.1 2.55
CN series 모      터 CN08 CN10 CN09 CN15 CN22 CN30 CN30A CN50A
드라이브 7005 7008 7005 7015 7020 7030 7045
Flange Size(□) 80 130 180
정격출력[W] 800 1000 900 1,500 2,200 3,000 3,000 5,000
정격토크 [N·m] 2.54 3.18 2.86 4.77 7.0 9.54 9.54 15.9
[kgf·cm] 26.0 32.5 29.2 48.7 71.4 97.4 97.4 162.3
순     시
최대토크
[N·m] 6.85 9.53 8.6 14.3 21 28.6 28.6 47.7
[kgf·cm] 70.2 97.5 87.6 146 214 292 292 486.9
정격회전속도[rpm] 3,000
최대회전속도[rpm] 5,000 4,500
회전자관성[=GD2/4] gf·cm·s2 1.77 2.11 4.12 7.63 11.12 14.63 26.1 43.8
kg·m2×10-4 1.74 2.07 4.04 7.48 10.9 14.34 25.6 42.9
허용부하관성비(회전자대비) 20배 이하 10배 이하
정격파워레이트[kW/s] 37.4 49.0 20.4 30.6 45.1 63.9 35.7 58.9
엔코더
형  식
표    준 Incremental 2,000
옵    션 Absolute 11/13 bit   2,048 [p/rev]
중    량 [kg] 3.1 3.7 5.5 7.0 8.5 10.0 12.9 18.2