HOME 회사소개 모션제어 시스템 특징

특징

HIGEN ROBOCON 특징

  • EtherCAT 전용 모션제어기
  • 최대 32축 제어
  • Digital input 8점, Output 8점 제공
  • Real-Time 제어
  • 다양한 기능의 PC Software Tool 제공
  • ICE 61131-3
  • R3 Robot program Language
  • Stand-alone 운전

시스템 Interface

사양

  • 1. Freescale Power PC MPC5200 microprocessor (400MHz)
  • 2 .Number of controlled axes: up to 32 interpolated axes
  • 3. 64 Mbytes DRAM
  • 4. Communication
    • 1) 1 general purpose RS232 serial channel
    • 2) 1 general purpose RS422/485 serial channels
    • 3) 2 Ethernet channels (10/100 Mbit/s) (CoE - Can Over EtherCAT)
    • 4) 2 Canbus
    • 5) 1 Profibus DP slave channel
  • 5. Interfaces : 8 digital, PNP, 24VDC inputs/outputs

주요 적용 분야