HOME 제품소개 저압모터 모션제어시스템(ROBOCON)

모션제어시스템(ROBOCON)

 1. HIGEN ROBOCON 특징
  - EtherCAT 전용 모션제어기
  - 최대 32축 제어
  - Digital input 8점, Output 8점 제공
  - Real-Time 제어
  - 다양한 기능의 PC Software Tool 제공
  - ICE 61131-3
  - R3 Robot program Language
  - Stand-alone 운전

 

 2. 시스템 Interface

 

 3. 사양
 1. Freescale Power PC MPC5200 microprocessor (400MHz)
 2 .Number of controlled axes: up to 32 interpolated axes
 3. 64 Mbytes DRAM
 4. Communication
  1) 1 general purpose RS232 serial channel
  2) 1 general purpose RS422/485 serial channels
  3) 2 Ethernet channels (10/100 Mbit/s) (CoE - Can Over EtherCAT)
  4) 2 Canbus
  5) 1 Profibus DP slave channel
 5. Interfaces : 8 digital, PNP, 24VDC inputs/outputs

 4. 주요 적용 분야