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MOTION & ROBOTICS

노칭프레스 제어시스템

노칭프레스를 제어하기 위한 모션 제어기, 서보드라이브, 서보모터, 노칭 프레스 제어 알고리즘 등 최적의 통합 솔루션을 제공합니다.

  • 적용가능 모션제어기 - ROBOCON
  • 적용가능 서보드라이브 - ADA7000, HLP7000 시리즈
  • 적용가능 서보모터 - FMA, HMA, HLM 시리즈

노칭프레스 사양

노칭프레스(CCJ-10SF)
항 목 사양 단위
프레스 압력 100 kN
프레스 행정 거리(Stroke length) 20 mm
프레스 동작 속도 200~600 min-1
프레스 최대 높이 210 mm
프레스 높이 조절 거리 25 mm
타발수 범위 ~999 Slot
타발 낱장 직경 범위 100~1200 Φ
작업대치수 (전후x좌우) 220x420 mm
프레스 타발 받침면의 치수 (전후x좌우) 110x170 mm
프레스 구멍치수 (직경x깊이) Φ32x60 mm
압력(에어) 0.45~0.5 Mpa
작업대높이 850 mm
외형치수(전후x좌우x높이) 2970x1040x2160 mm
작업 공차 0.02 mm

※위의 표는 고객맞춤사양입니다.

수직다관절 제어 시스템

수직다관절 로봇을 제어하기 위한 모션 제어기, 서보드라이브, 서보모터, 제어 전장반 티칭팬던트, 수직다관절 제어 알고리즘 등 최적의 통합 솔루션을 제공합니다.

적용가능 제품

  • 모션제어기 : UPLC/HMC, ROBOCON
  • 서보드라이브 : ADA7000, HLP7000 시리즈
  • 서보모터 : FMA, HMA, HLM 시리즈

특징

  • 티칭 펜던트를 사용한 로봇 어플리케이션 프로그래밍 기능 제공 (로봇 언어)
  • 티칭 펜던트를 사용하여 외부 장치 및 가공 툴 제어 가능
  • 티칭 펜던트의 Key switch, MPG(옵션), Direct Teaching(구현 예정)의 Teaching method 제공
  • 공정 PLC 및 머신 비전과 연계하는 기능 제공 (옵션)
  • 공정 중, 다양한 툴 교체 가능
  • ISO9283에 근거한 정확도 및 반복정밀도 측정으로, 지속적 성능 개선 진행 중

Application Area

  • ARC Welding, SPOT Welding, 레이저가공, Painting(도장), Handling, Press handling
  • 실링&절단, 다이캐스팅, Palletizing, Picking & Packing

ROBOCON

ROBOCON은 고속 네트워크 통신이 탑재된 리얼타임 제어가 가능한 Stand-alone 타입의 모션제어기 입니다.

특징

  • Freescale Power PC P2020 microprocessor (1.2GHz, dual-Core)
  • 최대 32축 보간 제어 가능
  • 450Mbytes SD Card, 512Mbytes DDR3 ram, 128Kbytes ram
  • USB 1채널 지원
  • EtherCAT(CoE, SoE, EoE), CANopen(DS301, DS402) 지원
  • TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Device Net, Profinet slave 지원
  • O.P.C Server, ActiveX, .Net 지원
  • 입출력 각 8접점 제공
  • 외부 엔코더 수신 1채널 제공
  • 3D Simulation, graphic panel 제공
  • Oscilloscope/Monitor 제공

Application Area

  • ARC Welding, SPOT Welding, 레이저가공, Painting(도장), Handling, Press handling
  • 실링&절단, 다이캐스팅, Palletizing, Picking & Packing
  • 노칭프레스, 수직다관절 로봇

uPLC/GMC

uPLC/GMC는 오픈소스 기반의 Compact형 Stand-alone 타입의 모션제어기 입니다.

특징

  • IEC 61131 - 3 표준 PLC 언어 지원
  • IL, ST, LD, FBD, SFC
  • PLCopen 표준 모션 블록 (TC2) 지원
  • Single Axis, Multi Axis Motion Block
  • HMI 연동 기능( ModbusRTU/TCP, DF1)
  • FieldBus 연동 기능(EtherCAT CoE)

Application Area

  • 직교로봇, 디버링머신, 절단기, 레이저 마킹기, 프린팅머신, 용접 로봇
  • 6축 다관절 로봇, 델타로봇, Pick&Place 로봇, 포장기

HMC

HMC는 고속 네트워크가 탑재된 강력한 모션 라이브러리를 제공하는 고급형 모션제어기 입니다.

특징

  • 최대 32축, 동시 16축 제어 가능
  • EtherCAT 지원
  • 듀얼프로세스 지원 (ARM + DSP)
  • MPG 인터페이스
  • 가변형 DI / DO 16점 제공
  • PLC 연결을 위한 EtherCAT Slave 제공
  • Inverse / Forward Kinematics 모듈 탑재
  • IDE 통합 개발도구 제공 (G-Code, Text 언어, 그래픽언어 외)

Application Area

  • 델타로봇, 의료기기, 도장로봇, 무대장치,

무대장치 제어시스템

무대장치를 제어하기 위한 모션제어기, 서보드라이브, 서보모터와 함께 무대장치 제어 최적의 통합 솔루션을 제공합니다.

특징

  • EtherCAT 고속 네트워크 (100Mbps) 통신 구성
  • 서보 드라이브 통신 이중화(Redundancy) 구현
  • 모션 콘트롤러 이중화 및 백업 시스템 구현
  • 서버(PC) 및 콘솔 이중화 및 백업 시스템 구현
  • 저소음(60dB이하) 및 정지토크 200% 전자식 브레이크 적용
  • 기계식 절대치 엔코더 적용
  • 사용자 편의 위주의 맞춤형 콘솔 제작

적용사례

  • [국립극장 달오름 극장 리모델링]
  • 2014. 2. 19 재개관 및 숙영낭자전 공연
  • 상부 : 배튼수 41개, 하부 : 리프트 2개
  • 객석수 450석
  • 면막 : 600kg, 60m/min, 15kW, 2000rpm, 1ea
  • 장치봉 : 500kg, 60m/min, 11kW, 2000rpm, 38ea
  • 객석 장치봉 : 500kg, 18m/min, 5.5kW, 2000rpm, 2ea
  • 통신 : EtherCAT(100Mbps), 100m, Redundancy, 이중화

DELTA ROBOT

다양하고 독창적인 로봇 메커니즘의 델타로봇을 모션제어기, 서보드라이브, 서보모터, 델타로봇 제어 알고리즘 등의 최적의 통합 솔루션을 제공합니다.

구분 특징
제어 축 수 2, 3, 4, 5축
Payload 0.5 ~ 80kg
Workspace 600 ~ 1600mm (D)
140 ~ 435 mm (H)
옵션 식품 라인용 기구 보유

특징

  • 최상의 안정성
    - 관절의 연결부분은 구동중 분리되지 않고 견고함
  • 높은효율
    - 구동축에 부착된 특수 감속기 구조로 효율 극대화
  • 단순한 기계구조
    - 모든 서보모터는 헤드 플레이트아래 부착되어, 기계 높이가 상대적으로 낮음
  • 컴팩트한 디자인