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MOTION & ROBOTICS

디버링 머신 제어시스템 개발

구분 내용
과제명 디버링 머신 제어시스템 개발
수행기간 2016.11 ~ 2018 (진행중)

고야마 디버링 머신 장비 국산화

기존 3축 직교로봇으로 기 개발한 디버링 머신을 스카라 로봇으로 대체

작업 공정 속도를 대폭 개선

판넬 PC를 사용하여, 파라미터 설정 및 모니터링 기능

유저가 G-Code를 작성하고 동작 할 수 있는 인터페이스 제공

PLC를 사용하여 로봇의 상태 제어

비 동기 외부 툴 제어

MPG / Jog Switch를 사용한 Teaching 모드 제공